Conception d'un contrôleur flou pour la commande d'un système non linéaire
Loading...
Date
2011
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Université Mouloud Mammeri
Abstract
RESUME : Le but de ce travail est la conception d’un contrôleur flou pour la commande d’un système non-linéaire. La première partie, des définitions générales sur la théorie de la logique floue et la commande et ses applications. La seconde, pour la modélisation des bras manipulateurs à chaine ouverte simple, et un aperçu sur quelques lois de commande classiques. La troisième partie est pour l’application d’une commande floue sur un système nonlinéaire (pendule inversé), avec des résultats de simulation.
Description
74 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)
Keywords
Logique floue, Bras manipulateurs, Lois de commande, Pendule inversé, Réalité virtuelle.
Citation
Automatique