Commande floue du canal longitudinal d’un drone
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Date
2014
Authors
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Publisher
Université Mouloud Mammeri
Abstract
Ce mémoire qui est nommé sous le thème de la commande floue du canal longitudinal d’un drone est fait dans un objectif principal qui est de pouvoir surmonter les difficultés qui limitent l’utilisation de l’Aerosonde par sa sensibilité face les perturbations atmosphériques et la non linéarité de sa dynamique, il est reparti en trois chapitres principaux. Le premier contient la présentation générale des caractéristiques de l’Aerosonde, les équations qui décrivent sa dynamique longitudinale ainsi que ses modèles linaires. Ensuit dans le deuxième chapitre nous avons donnée quelques rappels sur la logique floue, puis expliquer les différentes étapes de notre commande floue qui est utilisée dans le but de la stabilisation de l’altitude du drone étudier et enfin novons présenter les résultats de simulation des deux cas déterministe et stochastique qui est avérai satisfaisantes et précises.
Description
54 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)
Keywords
Drone, Aerosonde, Turbulences, Logique floue, Dryden, Contrôleur flou, Déterministe, Stochastique, Aileron, Canal.
Citation
Commande Des Systemes