Etude et calcul d’un système d’entraînement électrique d’un mécanisme de levage
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Date
2013
Authors
Journal Title
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Publisher
Université Mouloud Mammeri
Abstract
Le travail présenté dans ce mémoire traite le dimensionnement, la modélisation et la commande d’un mécanisme de levage. Le premier volet de l’étude porte sur le calcul de la puissance du moteur et le choix du type de ce dernier. Après avoir choisi le moteur, les principales composantes structurelles de l’entraînement (mise à part la commande) sont analysées, modélisées et implantées dans l’environnement de simulation Matlab/Simulink. Une importance particulière est accordée à l’étude de la partie mécanique de l’entraînement en un système à deux masses. Cette importance accordée n’est pas fortuite, vue du besoin d’étudier le phénomène de résonance mécanique et d’analyser le comportement dynamique de l’ensemble. Le deuxième volet de l’étude porte sur la mise au point de la commande vectorielle directe du moteur asynchrone. Les principales composantes structurelles de cette commande sont analysées, modélisées, implantées et ajoutées au modèle moteur-charge dans l’environnement de simulation Matlab/Simulink.
Description
77 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)
Keywords
Mécanisme de levage, Entraînements électriques, Machines électriques, Moteur asynchrone, Freinage par injection du courant continu, Modélisation de la partie mécanique, Commande vectorielle, Observateur d’ordre réduit.
Citation
Entrainements Electriques