Développement d'algorithmes pour la commande H des systèmes non linéaires : Application à un procédé industriel
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Date
2010
Authors
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Publisher
Université Mouloud Mammeri
Abstract
Le travail présenté dans ce mémoire, consiste à développer des algorithmes d’optimisation H8 pour les systèmes linéaires et non linéaires. Dans La première partie, l’étude des outils fondamentaux de la commande robuste des systèmes linéaires, par l’optimisation H8, à été effectuée et l’état de l’art de la commande H8 a été exposé. La commande H8 des systèmes linéaires a été largement traitée dans la littérature, ses performances ont été prouvées dans de nombreuses applications. Récemment, l’extension de la commande H8 au cas non linéaire a été abordée. Dans la seconde partie de notre travail, nous étudions le problème de la commande H8 non linéaire. Le problème de détermination de la commande H8 non linéaire a été résolu moyennant la technique des approximations successives. Les résultats de simulation sur deux applications (pendule inversé et moteur synchrone à aimant permanent) ont permis de valider la méthodologie développée. Dans la troisième partie, les méthodes de résolution basées sur les inégalités matricielles dans le cas linéaire et non linéaires, ont été développées et appliquées aux exemples précédemment. Les résultats de simulation sont comparés et interprétés.
Description
136 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)
Keywords
Inégalités Matricielles Non Linéaires (NLMI), Inégalités Matricielles Linéaires (LMI), Commande H Infini non linéaire, Commande linéaire, Incertitudes, Systèmes non linéaires, Commande Robuste
Citation
Option : Automatique des systèmes continus et productique