Implémentation de la commande en position de la machine à courant continu en représentation d’état.
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Date
2015
Authors
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Publisher
Université Mouloud Mammeri
Abstract
La modélisation d’un système est une étape importante, elle met en évidence le comportement statique et dynamique et éventuellement phénomène non linéaire. L’insertion d’un régulateur est très importante pour avoir un système asservis avec des meilleures performances (stabilité, précision et rapidité) et qui peut éliminer l’influence des perturbations extérieur. Le dimensionnement des paramètres des régulateurs est une phase primordiale avant de l’insérer dans un système de commande Le choix de la méthode de commande est importante pour assurer un fonctionnement idéal d’un système asservi.
Description
51 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)
Keywords
Machine à courant continue (MCC), Commande, Position, Approche transfert, Régulation, maquette, Pendule inversé, Fonction de transfert .
Citation
Machines