Conception et réalisation d’un smart robot Arduino télécommandé détection des flammes et des objets
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Date
2021-06
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Université Mouloud Mammeri Tizi Ouzou
Abstract
L’objectif de ce projet est de concevoir et de réaliser une commande à distance pour un robot
mobile à chenille, à l’aide d’une carte Arduino Uno .le but est que le robot puisse se déplacer
dans un environnement statique et d’indique la température et de pouvoir visualiser les
terrains pour l’observateur, cette machine est dotée de fonctions de perception, de décision et
d’action afin d’être capable d’effectuer des taches diverses et d’accomplir correctement sa
tache. En autre nous proposons une application Android pour pouvoir choisir le mode de
contrôle du robot.
Description
50 f. : ill. ; 30 cm. (+CD-Rom)
Keywords
Robot mobile, Système Android, Robot autonome
Citation
Electromécanique