Segmentation d’images de la Kinect

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Date

2016

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Publisher

Université Mouloud Mammeri

Abstract

Dans ce mémoire la segmentation d’images issues du système kinect, c’est un dispositif qui contient principalement deux caméras, la première fournit une image couleur de la scène et la second un image de profondeur mesurant la distance de chaque point de la scène avec la caméra. La technique de segmentation proposée des images issues de la kinect consiste à caractériser chaque pixel de la scène par ces trois composantes couleurs et l’information profondeur en suit regrouper les pixels des images de la kinect en K classes. La segmentation est réalisée en utilisant l’algorithme de k-means. Associer les deux informations pour avoir une nette et meilleure amélioration des résultats de segmentation. Il serait également intéressant de faire appel à d’autres méthodes de caractérisation de la texture et à une technique de segmentation autre que l’algorithme k-means. Finalement, nous avons pu nous rendre compte du potentiel de la caméra Kinect qui ouvre des nouvelles perspectives dans le domaine du traitement d’images.

Description

43 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)

Keywords

Caméra kinect, kinect, Segmentation des images de la kinect, Segmentation d’images, Méthodes de segmentation d’images, Images couleur et profondeur

Citation

Commande Des Systemes