Estimation De Mouvement Dans Les Images Sphériques
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Date
2017
Authors
Journal Title
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Publisher
Université Mouloud Mammeri
Abstract
L’attrait de la vision omnidirectionnelle à conduitau développement de différents systèmes d’acquisition tels que les réseaux de caméras, les caméras tournantes ou les capteurs catadioptriques qui sont les plus utilisés de nos jours. Cependant l’image acquise contient des distorsions radiales dues aux mouvements engendrés par les caméras catadioptriques. Ces déformations ont alors des répercussions significatives sur le traitement et l’analyse du mouvement dans les images catadioptriques sphériques. Dans ce travail, nous présentons une nouvelle méthode de mise en correspondance de blocs pour calculer efficacement le flot optique pour différents mouvements de caméras catadioptrique. Cette méthode consiste à la projection de l’image sur l’espace sphérique afin de régler le problème de l’effet du bloc pour une meilleure estimation plus précise du mouvement, puis nous interpolons à l’espace plan et afin d’appliquer la méthode classique du Block-Matching dans les images panoramique. Les champs de déplacements obtenus en utilisant notre méthode proposée sont illustrés sur les images synthétiques et réelles et faire une comparaison entre la méthode classique pour les images perspectives et sphérique pour les images catadioptriques omnidirectionnelles.
Description
77 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)
Keywords
Images catadioptriques, Traitement sur la sphére, Block-Matching sphérique, Flot optique, Estimation du mouvement.
Citation
Reseaux Et Telecommunications