Conception et réalisation d’un drone à voilure fixe
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Date
2024-11
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Université Mouloud Mammeri Tiziouzou
Abstract
Ce présent projet de fin d’études est dédié à la conception et à la réalisation d’un drone à voilure fixe en utilisant des méthodes et des technologies basées sur la nouveauté et la durabilité.
La conception mécanique d'un drone à voilure fixe s'est révélée être un exercice délicat, requérant un équilibre subtil entre légèreté, rigidité et aérodynamisme. Les principaux défis relevés lors de cette étape ont été la sélection des matériaux, l'optimisation de la structure, l'intégration des composants, etc. En dépit de ces obstacles, les objectifs fixés ont été atteint, tels que l'acquisition des caractéristiques de vol désirées, le respect des contraintes de poids, et bien d'autres.
Le cerveau et les sens d'un drone à voilure fixe sont composés d'électronique et d'instrumentation. Il est essentiel de les avoir afin de garantir un vol stable, autonome et sécurisé. Les différents éléments électroniques, comme les microcontrôleurs, les capteurs (accéléromètres, gyroscopes, etc.) et les actionneurs (moteurs, drivers), collaborent étroitement afin de recueillir des informations sur l'environnement, traiter l'information et contrôler les éléments mécaniques du drone.
Pour leur part, les logiciels embarqués ont un rôle essentiel dans la mise en place des algorithmes de contrôle de vol, de navigation et de mission. Ils offrent au drone la possibilité de prendre des décisions en temps réel, de s'ajuster aux conditions évolutives et de réaliser les tâches qui lui sont confiées.
Description
119 f. : ill. ; 30 cm. (+CD-Rom)
Keywords
Drone : réalisation
Citation
Electromécaniqe