Faculté du Génie Electrique et d'Informatique

Permanent URI for this community

https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/1897

Browse

Now showing 1 - 20 of 2337

Conception et réalisation d'un logiciel sous matlab dédié à l'analyse et la simulation des systèmes dynamiques d'ordre fractionnaire
(Université Mouloud Mammeri, 2010) Boudjemaa Zina; Haddad Chafea; Djennoune Saïd
Dans le cadre de ce mémoire, nous avons pour objectif la conception et la réalisation d’un logiciel sous Matlab dédié à l’analyse et la simulation des systèmes d’ordre fractionnaire. Le travail que nous avons présenté se résume en trois chapitres, dans le premier chapitre nous présentons quelques notions fondamentales des systèmes d’ordre fractionnaires, les différents modèles de représentation des systèmes dynamiques fractionnaires et leurs propriétés. Le deuxième chapitre est consacré au développement des algorithmes numériques nécessaires à la simulation des systèmes d’ordre non entier, ainsi que nous présentons les passages entre les différentes représentations des systèmes fractionnaires et quelques méthodes d’approximation des systèmes fractionnaires. Le dernier chapitre présente notre logiciel qui est dédié à l’analyse et la simulation des systèmes dynamiques d’ordre non entier. Le logiciel que nous avons réalisé permet donc de : - Simuler un système d’ordre fractionnaire. - Tester la stabilité d’une fonction de transfert. - Tester la commandabilité et l’observabilité. - Calculer les différentes approximations.
Conception de filtres à réponse impulsionnelle infinie à base d'un algorithme d'optimisation par essaim de particules
(Université Mouloud Mammeri, 2010) Hammou Farid; Hammouche Kamal
Lesfiltresnumériquesontconstituélabranchelaplusétudiéedutraitementnumérique dessignaux.Ilsontétédéveloppésetétudiésdansbutdepouvoirsimulerouremplacerles filtresanalogiquessurlessystèmesnumériques. Les applicationsdufiltragenumériquesont innombrables commeparexemple dansledomainedel’acoustique(lecteursMP3etDVD), l’imagerie et letraitementvisuelle (appareillesphotosnumériqueetapplications biomédicales),les téléphonesmobiles, le traitementdesdonnéessismiqueet lediagnosticdes machines, etc..Laprincipaletachedufiltragereste laréductiondubruit,ilsexistent cependantd’autrestachescomme lerehaussementouladétectiondescontours desimages. Leurconceptionrevientàchercherlafonctiondetransfertdemanièreàsatisfairedes caractéristiquesfréquentiellesdésirées. Lesfiltresnumériquespeuventêtreregroupésendeuxgrandesfamilles.Lesfiltresà réponseimpulsionnellefinie(RIF)etlesfiltresàréponseimpulsionnelleinfinie(RII).Les filtresRIFprésententplusieursavantagesparrapportauxfiltresRIImaisrestenttrèscouteux car ilsnécessitentungrandnombredecoefficients danslafonctiondetransfert. Ons’intéressera danscemémoireauxfiltresRII. Lasynthèse de ces filtres consistesoit transposerlesméthodesdesynthèsedes filtreanalogiques aucasnumérique soitàfaireappel àdesprocéduresd’optimisation.Cesméthodescherchentàrendreminimuml’erreur d’approximationdescaractéristiquesdufiltredésiréparcelled’unfiltreréalisable,selonun critèreapproprié. Lebutdenotre travailestde synthétiserunfiltrenumériqueàréponseimpulsionnelle infinieàbased’unalgorithmed’optimisationquiestl’algorithmeàessaimsdeparticules (PSO).Pourcela, nousallons scindernotremémoire en quatrechapitres.
Implémentation d'un réseau de neurones d'un micro capteur sur un FPGA
(Université Mouloud Mammeri, 2010) Mellal Idir; Laghrouche Mourad
Dans ce travail nous avons implémenté un réseau de neurones sur un fpga . Pour cela nous avons partagé le travail en deux parties : partie théorique et partie pratique. Dans la première partie nous avons développé les idées suivantes : - Les réseaux de neurones : principe, utilité et types - Les FPGA : définition, architecture et programmation - Le VHDL : définition et utilité - La carte Virtex II du Xilinx : étude générale - L’implémentation du programme sur le composant Dans la deuxième partie, nous avons commencé par l’implémentation de 3 neurones différents sur un FPGA. Le premier neurone est à fonction de seuil. Le deuxième est un neurone à fonction linéaire f(x)=x. Le troisième est un neurone non linéaire à fonction sigmoïde. Une fois les neurones définis, il ne reste que la définition de notre réseau de neurone. Le réseau du neurone implémenté est un réseau qui modélise le comportement d’un micro capteur. Les résultats de la synthèse et de la simulation seront rapportés à chaque étape. Nous terminons ce travail par une par une conclusion générale et quelque perspective pour l’avenir.
Etude comparative des commandes LQR ,LQG et placement de pôles appliquées à un système mécanique
(Université Mouloud Mammeri, 2010) Chaibi Karima; Djennoune Saïd
Notre projet va consister en l’étude comparative de trois commandes par retour d’état. Ces commandes sont la commande par placement de pôles, la commande LQR et la commande LQG. Elles seront appliquées au système ball and beam linéarisé autour de l’origine. L’étude de la stabilité des asservissements est aussi étudiée dans ce projet. Nous verrons aussi la manière de réaliser une simulation animée de notre système mise en œuvre sous le logiciel Matlab permettant de simuler le déplacement de la balle sur la barre après application de la commande par placement de pôles.
Acquisition des données par Lab View en vue de l'identification d'une station de pression
(Université Mouloud Mammeri, 2010) Louhi Yacine; Edjekouane Essaid; Maidi Ahmed
Controle direct du couple d'une machine asynchrone
(Université Mouloud Mammeri, 2010) Belkacemi Hamza; Hamdous Mohammed Said; Belbaz Samia
Dans ce mémoire, une structure du contrôle direct de couple a été étudiée et appliquée à la machine asynchrone. Elle est basée sur le contrôle et l’estimation du flux statorique et du couple électromagnétique calculés à partir des seules grandeurs liées au stator (tension et courant). Cette technique de commande présente des performances dynamiques remarquables de même qu’une bonne robustesse vis-à-vis des écarts de paramètres du moteur. Elle est caractérisée par l’absence de la transformation de PARK sur les axes tournants et ceci sans la mise en place d’un capteur mécanique sur l’arbre de rotor. Dans cet objectif, deux approches sont utilisées pour minimiser l’ondulation au niveau du flux, du courant et du couple, à savoir l’utilisation de différentes tables de commutation. Finalement, la régulation illustre le bon fonctionnement du système, par une étude du comportement aux basses et inversion de vitesse et aux variations de vitesse de la charge.
Modélisation des systémes dynamiques par l'outil bond graph
(Université Mouloud Mammeri, 2010) Hamri Hakima; Maidi Ahmed
Résolution d'un probléme de commande optimale par la méthode d'itération variationnelle
(Université Mouloud Mammeri, 2010) Berkani samira; Manseur Farida; Maidi Ahmed
Dans lecadredelarésolutiond’unproblèmedecommandeoptimaledonnésousforme d’unproblèmevariationnel,letravailprésentédanscemémoire,enpassantpardesdéfinitions nécessairesàl’essentieldutravail,aexposédemanièretrèsdétailléelaprocéduredesynthèse d’unecommandeoptimaleparlaméthoded’itérationvariationnelle. Ainsi,dansunpremiertemps,nousavonsintroduitlesnotionsetconceptsdebasepour laformulationd’unproblèmedelacommandeoptimale,notammentcellesrelativesaucalcul variationnel,quipermettentlamiseen œuvredesconditionsnécessairesetsuffisantes d’optimalité.Parlasuite,onaexposé,etillustrépardesexemples,laméthoded’itération variationnelledanslecadredelarésolutiondeséquationsauxdérivéesordinaires.Alafin, nousavonsexploitélaméthoded’itérationvariationnellepourlarésolutiondel’équation d’Euler-Lagrangepourl’obtentiondelaloidecommandeoptimale.Ladémarcheest appliquéeavecsuccèspourleproblèmederemplissage optimald’unbacdestockage.
Conception et réalisation d'un site web pour laboratoire de recherche LAMPA
(Université Mouloud Mammeri, 2010) Ibazizene Aziz; Lahdir Mourad
L’informatisation comme toute action d’amélioration, doit répondre à un certain nombre de critères ou paramètre sur lesquels on trouve un manque de performance et d’efficacité. Pour un laboratoire de recherche, on essaie d’assurer les points suivant : • Offre de la possibilité de présenter et de faire connaitre le laboratoire par internet. • Facilité la tache, aux membres du laboratoire, de faire la mise à jour de leurs documentations. • Echange de messages entre les membres via un forum de discussion. • La gestion des équipes et des thèmes de recherche par le directeur du laboratoire. • Mettre des cordonnées des chercheurs, sur internet, à la disposition des intéressés. • La possibilité de transférer des différents fichiers entres les chercheurs. Pour répondre aux points cités, un thème a était proposé qui consiste à réaliser un site web dynamique pour le laboratoire de recherche LAMPA (Laboratoire d’Analyse et de Modélisation des Phénomènes Aléatoires) rattaché au département d’électronique de la faculté de génie électrique et d’informatique à l’université « Mouloud MAMMERI » de Tizi Ouzou. Le travail est fait en quatre chapitres : • Généralités sur les réseaux informatiques comme notre premier chapitre : Un ordinateur est une machine permettant de manipuler des données. On peut faire relier plusieurs ordinateurs c’est-à-dire établir un réseau. Les réseaux informatiques sont nés du besoin de relier des terminaux distants à un site central, puis des stations de travail et des serveurs entre eux, afin de partager les ressources de manière optimale et de faciliter la gestion. Les équipements du réseau sont interconnectés par le biais de supports de transmission. Un réseau informatique est une collection d’objets de télécommunications et d’informations (ordinateurs, stations de travail, cartes réseaux, modems, imprimantes réseaux, liaison téléphonique,…). Ces entités sont reliées et connectées entre elles par l’intermédiaire des lignes physiques appelées lignes de communications qui servent de transport et d’échange des données et des informations. Un deuxième chapitre sur le réseau internet et les protocoles (services) : Que veut-on dire par le réseau internet ?, et quels sont les protocoles qu’on y peut trouver ? Des questions auxquelles on va essayer de trouver des réponses. Dans ce chapitre on va définir quelques protocoles en citant leurs rôles dan les réseaux. Avant de parler de l’internet, en premier, cen’est que des réseaux locaux qu’on trouve dans des entreprises ou organisations, et par la façon de gérer ou accéder à un réseau on classe les réseaux pour qu’ils soient, intranets ou extranets. • Le troisième chapitre sur l’analyse et la conception de notre application : Pour réaliser le site, on doit passer par l’analyse et la conception, les sujets de ce chapitre, de l’application, qui sont les étapes qui permettent d’avoir les plans et toutes les données de l’application. • La partie réalisation, qu’est la dernière pour finir avec le site web : La réalisation est la dernière partie de ce travail, le chapitre où on va décrire les différents logiciels et langages qui sont utilisés pour réaliser le site web, dans ce chapitre on va présenter aussi quelques interfaces de l’application.
Conception d'une application VoI PC vers PC
(Université Mouloud Mammeri, 2010) Ibouchichene Mourad; Daf Karim; Lahdir Mourad
A travers ce travail, nous avons fait une conception d’une application voix sur IP, en faisant le transfert de la voix via le protocole RTP, adoptant la technique de signalisation SIP. Notre travail s’est fait en deux étapes successives et complémentaires : état de l’art et conception. La première s’occupait d’éclaircir et de définir les principes généraux de la voix sur IP, les protocoles de transport, les standards de signalisation ainsi que les algorithmes de codage de la parole adéquats pour mener à bien la conception aussi complexe que le transfert de la voix en temps réel. La seconde étape avait pour but de donner un modèle UML décrivant entièrement l’architecture de l’application suivant les besoins spécifiques aux utilisateurs et au système.
Détection de de point d'intérêts sur les images omnidirectionnelles
(Université Mouloud Mammeri, 2010) Beldi Rabah; Ameur Soltane
Pour obtenir des images omnidirectionnelles, le système le plus répandu est le capteur catadioptrique. Un capteur catadioptrique composé d’un miroir de révolution dans lequel se reflète une scène qui est filmée par une caméra. Le problème principal avec les images omnidirectionnelles obtenues par le capteur catadioptrique est leur différence de résolution qui est élevée à la périphérie et est faible au centre de l’image. Appliquer directement les traitements classiques sur les images catadioptriques aboutis à des erreurs, puisque la géométrie du miroir n’est pas prise en compte. Pour palier à ces problèmes, plusieurs méthodes ont été proposées. La projection de l’image sur une sphère virtuelle est l’une des méthodes proposée. Son principe est de projeter l’image sur la sphère d’équivalence pour appliquer des outils adaptés. Nous présentons dans ce travail la détection de points d’intérêts sur les images omnidirectionnelles par le détecteur de Harris Laplace. La méthode de Harris Laplace extrait des caractéristiques invariantes à la rotation et à l’échelle. Dans un premier temps, l’algorithme détecte pour chaque échelle, les points d’intérêt 2D au sens de Harris en utilisant la matrice de structure et en exhibant les maxima locaux. Parmi les points d’intérêt détectés, ceux qui correspondent à un extremum local en échelle au sens de Lindeberg sont retenus comme étant les points d’intérêt de Harris-Laplace.
Etude et modélisation sous Matlab - Simulink d'une commande d'un système hydraulique et validation sur une maquette experimentale
(Université Mouloud Mammeri, 2010) Si Brahim Madjid; Djadane Mustapha; Mansouri Rachid
Ce travail est consacré à l’étude et la modélisation sous matlab simulink et la validation par des testes expérimentaux. Le premier chapitre est consacré aux généralités sur l’étude des systèmes asservis, le second chapitre, consiste à la présentation du système étudié et la modélisation de chaque élément qui le constitue. A partir de la réponse indicielle relevée par oscilloscope, en utilisant la méthode Strejc-Davoust, on identifie la fonction de transfert du système global. Le dernier chapitre est consacré à l’étude de la commande du système en boucle fermée afin de fixer le niveau d’eau dans le réservoir de remplissage à l’aide régulateur proportionnel.
Simulation par power system de matlab d'une chaine de traction electrique ferroviaire asynchrone
(Université Mouloud Mammeri, 2010) Ait Ali Said; Benyahia Nabil
L’objectif de notre présent travail est l’étude et la simulation d’une motorisation asynchrone d’une chaîne de traction électrique ferroviaire. Ce travail se décompose de quatre chapitres. Le premier chapitre présente un état de l’art d’une chaine de traction électrique ferroviaire et les fonctions de ses composants les plus importants. Dans le deuxième chapitre, une propulsion électrique asynchrone est modélisée avec ses éléments de base. Le troisième chapitre est consacré à l’étude de la commande vectorielle pour la motorisation asynchrone. Le fonctionnement en survitesse et le fonctionnement de deux perturbations à savoir le, décollement du pantographe et la perte d’adhérence seront analysé. Le quatrième chapitre. Consiste à donner les résultats de la simulation de la commande vectorielle du moteur asynchrone et de la chaîne de traction réduite (monomoteur mono convertisseur).
Analyse des interactions dans les systèmes multivariables
(Université Mouloud Mammeri, 2010) Becha Tassadit; Houacine Karima; Maidi Ahmed
Dans le présent mémoire on s’intéresse à l’étude de la commande multiboucle d’un système multivariable. Dans le premier chapitre, on présente des généralités sur les systèmes multivariables et les différentes méthodes de commande des systèmes multivariables sont aussi présentées. Le chapitre 2 est consacré à l’étude détaillée de la commande multiboucle, et à l’explication du phénomène d’interaction, et on présente une méthode d’analyse des interactions qui est la matrice des gains relatifs (RGA). Le chapitre 3 englobe des rappels sur la synthèse de correcteurs PID pour des systèmes monovariables, et la méthode du plus grand module (BLT) qui permet de synthétiser des correcteurs monovariables dans un environnement multivariable. Le chapitre 4 qui est la dernière partie de notre mémoire, aborde un algorithme dédié à la détermination de la meilleure configuration de commande, il se base notamment sur la matrice des gains relatifs et l’indice de Neiderlinski.
Analyse des images du satellite météosat de seconde génération (MSG)
(Université Mouloud Mammeri, 2010) Tekfi Wahiba; Ameur Soltane
Lesimagesdusatellite Météosat constituentunebasededonnéesd’uneextrême utilitépourlesrecherchesscientifiques.Ladisponibilitéquotidiennedetellessources d’informationenfaitunoutilindispensablepourlesuivi,l’analyseetlacompréhension detouslesphénomènesmétéorologiques. Danscetravail,nousprésentonslesimagessatellitairespriseparlesatellite Météosatsecondegénération(MSG-2)etcelaaprèsunbrefrappelsurleprogrammede Météosat. L’objectifviséparcetravailestl’étudeperformantedesdifférentscanauxdu radiomètreimageur SEVIRI du MSG etlesdifférentsproduitsmétéorologiquesquinous permettentd’extrairedesesimagesafind’aboutiràunenouvellefaçondevisualiserles imagessatellitairesetcelagrâceàlatechniquedefusiondecanauxde SEVIRI quisertà regrouperlesdifférentsphénomènesdansuneseuleimageditecomposite.
Contrôle actif robuste d'une structure flexible
(Université Mouloud Mammeri, 2010) Hadjou Lyes; Belhocine Mohamed; Djennoune Saïd
L’objectif du travail réalisé est de mieux comprendre la suspension active de véhicule automobile et plus précisément de développer des stratégies de contrôle optimal. Afin d’atteindre cet objectif, un modèle analytique a été mis au point pour simuler la réponse de la suspension à une perturbation correspondant au profil vertical de la route. Le modèle représente un système de suspension quart de véhicule, équipé d’un actionneur qui génère des forces sous la demande d’une stratégie de contrôle, dont la présence confère à la suspension, un caractère actif. Un travail de simulation sur le logiciel Matlab permet de visualiser des résultats satisfaisants par rapport à la suspension passive.
Etude et simulation d'une chaine de production d'énergie électrique appliquée à la propulsion marine
(Université Mouloud Mammeri, 2010) Lamouri Lounes; Tinicha Mohammed; Benyahia Nabil
Le premier chapitre de ce mémoire est consacré à la description d’une chaîne de production d’énergie électrique embarquée appliquée à la propulsion marine. Nous avons donné les différents modèles constituant une chaîne de production appliquée à la propulsion marine (moteur diesel, alternateur synchrone, redresseur, onduleur et machine de propulsion). Dans le second chapitre, nous avons mis l’accent sur la modélisation de la chaine de production, la chaine de conversion et la chaine de propulsion. Dans un premier temps, nous avons étudié le moteur diesel et l’alternateur synchrone dans le modèle de Park. Dans un second temps, nous avons modélisé le redresseur à diodes, filtre électrique, l’onduleur de tension et la machine asynchrone dans le modèle de Park. Le troisième chapitre est consacré à la commande vectorielle à flux rotorique orienté qui nous à permis de découpler la machine et de contrôler indépendamment le flux et le couple électromagnétique après avoir implanté des régulateur PI dans le souci d’étudier la commande avec performance (stabilité, précision,…). Le dernier chapitre, nous donne les résultats de simulation de ce qui a été étudié précédemment. Nous avons vérifié la tension et le courant délivré par l’alternateur (de forme sinusoïdale), puis nous avons vérifié la robustesse de la commande vectorielle à flux rotorique orienté
Filtrage et débruitage des images omnidirectionnelle
(Université Mouloud Mammeri, 2010) Illourmane Hakim; Ameur Soltane
une image omnidirectionnelle peut être obtenue avec plusieurs façons. Nous nous sommes penchés sur les images obtenues par les capteurs catadioptriques. On constate que traiter les images omnidirectionnelles comme des images planes aboutit à des erreurs puisque la géométrie du capteur n’est pas prise en compte. On a posé les outils mathématiques nécessaires au traitement d’images sphériques. Nous avons vu des méthodes de traitement adaptés. Nous avons vu dans le travail de (Stéphanie Bigot-Marchand), le développement des méthodes de traitement bas niveau adaptés, et le choix qu’est fait c’est de construire des méthodes de traitement analogues à ce qui existe pour les images planes. Par exemple, l’adaptation du filtre de Wiener et la méthode de régularisation de Tikhonov pour fournir des outils de lissage sur la sphère. Le deuxième aspect c’est la détection de contours avec l’élaboration des filtres de Roberts, Prewitt et Sobel sphériques. A partir des résultats qu’on a obtenus, on voit bien les limites et l’inefficacité des méthodes classiques. On ouvre ainsi la perspective sur la nécessité de développer de nouvelles méthodes et de nouveaux opérateurs qui s’adaptent à la géométrie des images omnidirectionnelles.
La prise en compte de la qualité de service QoS dans le protocole IPv6
(Université Mouloud Mammeri, 2011) Berkani Nassim; Aoudjit Rachida ép. Lagab
Le protocole IP acquiert de plus en plus d’importance dans le domaine des télécommunications en transmettant et recevoir des paquets IP, surtout pour les entreprises, grâce à ses avantages économiques et techniques. Avec l’augmentation des applications envoyées sur les réseaux IP, et afin de fournir un service avec une bonne qualité, il faudrait utiliser des mécanismes assurant cette qualité et un degré plus élevé de performance pour la transmission optimale des paquets IP au sein d’un réseau. Dans ce projet de fin d’étude, nous avons tout d’abord étudié le protocole IPv6 ou bien le protocole IPng (new generation) en implémentant à chaque fois un mécanisme de QoS (IntServ et DiffServ et MPLS) et en mesurant les différents paramètres de qualité de service. Finalement, nous avons évalué ces mécanismes pour le protocole IPv6 pour assurer des qualités de performances.
Protocoles de routage dynamique à vecteur de distance
(Université Mouloud Mammeri, 2011) Grim Nacim; Idir Kamal; Ziani Rezki
Le premier chapitre de ce mémoire introduit les notions de base des réseaux informatiques et la présentation du modèle OSI ainsi que le protocole TCP/IP qui est responsable de l’acheminement des données dans les supports de transmissions. Le second chapitre présente la définition de routage IP et les protocoles de routage dynamique en donnant notamment des informations sur la classification des différents protocoles de routage, les mesures qu’ils utilisent pour déterminer le meilleur chemin et les avantages que présente l’utilisation d’un protocole de routage dynamique. Le troisième chapitre décrit les caractéristiques, les opérations et les fonctionnalités propres aux protocoles de routage à vecteur de distance Dans le quatrième chapitre, nous mettons en pratique l’interconnexion de trois réseau à l’aide d’un protocole de routage dynamique à vecteur de distance RIP, en utilisant le simulateur Packet tracer version 5.1. PDF

Browse

Browsing Faculté du Génie Electrique et d'Informatique by Issue Date

Results Per Page

Sort Options